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采制样过程可以分为：汽车自动定位→随机选择取样点→集样　当运煤车辆进入取样区域后，汽车定位系统对车辆所在位置进行检测，得到汽车车厢在取样区域的平面坐标参数，并传递给主控计算机。主控计算机根据车厢参数，自动在车厢区域内生成数个随机取样点。主控计算机控制机械取样装置在指定的取样点取样，并控制制样设备自动完成煤样的粉碎、缩分。
汽车采样机功能
采样系统采集到的煤样通过给料机传送到锤式破碎机；锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm（大于6mm的煤量不超过5%）；旋转式缩分机将煤样进行1/8-1/64缩分；自动集样器将有用煤样自动装入指定的罐内，集样器定位准确，取罐瓶方便，具有计数和检测缺罐功能。
给料机可有效防止煤样堵塞、污染。
锤式破碎机破碎能力强，不易堵煤、粘煤，即使在水份较大（≥18%）产生堵煤时，也能方便地打开机壳进行处理，保证系统正常运行。锤头采用的材料，可保证遇到大块及较硬的样品时正常使用，破碎机设置了电气、机械双重保护。
采用旋转式缩分机，克服了静态缩分器容易堵煤、粘煤的缺点，缩分比符合煤样缩制时重量与粒度的关系，缩分精度高，缩分部件主要采用不锈钢材料，结构简单、可靠、实用，故障率低。当水分较大产生堵塞时可方便的打开机壳处理。
自动集样器将有用煤样自动装入指定的罐内，取罐瓶方便，具有计数和检测缺罐功能。样品罐能自动调换，收集器入口便于观察落煤情况（有观察窗），且管道直径应不小于250mm，满足下煤畅通，不发生堵塞。集样器系统密闭。
汽车采样机系统有采样系统、制样、集样系统、弃样系统（余煤处理系统）及控制系统组成。
该汽车采样机主要技术参数及功能
型号           HFCY-600型
结构形式        桥式
布置方式        按需方要求设计
行走距离        大车行程18米 （可做到25米）
供电方式        滑缆
适用车型        各种载重汽车
采样头直径      ￠159、￠219、￠273可选
取样时间        40秒/点，点数可设置
取样方法        车辆自动定位，按GB475-1996标准、计算机随机选取采样点，全断面采样
水份适应范围    ≤18%
适应原煤粒度    ≤100mm   大于100mm需定制
制样标准、粒度  按GB474-1996标准，≤ 6mm
采样深度        3000mm
缩分比：        1/8～1/64可调
样品水份损失：  ≤1%
集样罐数：      12罐
集样罐容积：    20L/罐
控制方式：      自动(工控机+PLC)/手动
除铁功能：　　　除铁器
总功率：        30KW
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